Le projet « Croisades tardives » a trouvé aussi son résultat dans la publication sommaire publiée par les soins de Pavel Soukup et Jaroslav Svátek en décembre 2010. Le livre intitulé Křížové výpravy v pozdním středověku. Kapitoly z dějin náboženských konfliktů (Les Croisades à la fin du Moyen Âge. Chapitres de l'histoire des conflits interreligieux ; NLN, Prague, 2010) offre la traduction en tchèque de plusieurs études déjà publiées dans le volume La noblesse et la croisade… ou présentées lors des colloques tenus à Prague, Toulouse et à Paris en 2007-2009. Cette publication essaye de rendre accessible la problématique des croisades tardives au public tchèque. En même temps, elle représente pour les participants pragois le résultat de leur activité dans le projet.